刷屏!特斯拉机器人新消息 国内产业链加速突破

才疏学浅

  特斯拉在人形机器人领域再次亮出重磅动作。

  12月13日,特斯拉CEO马斯克在没有预告的情况下释出了Optimus第二代机器人(Gen 2)介绍视频。与第一代相比,Optimus Gen 2采用了特斯拉自研的执行器和传感器,并在行走速度、平衡感和身体控制、手部精细操作等方面有明显性能提升。

  OpenAI旗下的ChatGPT官方社交账号也转发了该视频,称:“很高兴见到你,Optimus。”大模型赋能人形机器人是产业链的一个重要趋势,ChatGPT此举或暗示了双方合作的可能。

  A股方面,机器人概念股盘中表现亮眼,柯力传感涨停,巨能股份涨超12%,鼎智科技涨超10%,绿的谐波新时达等跟涨。

  Optimus Gen 2正式亮相

  此次马斯克发布的视频时长不足两分钟,但信息量极为密集。零部件方面,Optimus Gen 2搭载了由特斯拉自研的执行器和传感器、2自由度驱动颈部、11自由度灵巧手、触觉传感器(十指)、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

  整体性能方面,Optimus Gen 2行走速度提高了30%,全身重量减轻10kg,同时平衡力及全身控制均得到提高。

  有人形机器人领域专家告诉上证报记者,人形机器人的电池既要保证体积小,又要追求长续航,所以人形机器人的电池问题是行业的一大痛点。在电池技术无突破的情况下,特斯拉此次全身重量减轻10kg,可以帮助提升电池的续航表现。

  此外,Optimus Gen 2在运动与控制上的性能有明显提升,可以完成深蹲动作,“举手投足”更加接近人类。

  特斯拉还重点展示了Optimus Gen 2的“灵巧手”。由于搭载了手指触觉传感器,Optimus Gen 2可以用两根手指轻松捏起鸡蛋。

  开源证券研报认为,柔性触觉传感器(又称为“电子皮肤”)能实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测,是机器人直接感知环境作用的重要传感器,有助于智能化的人形机器人实现产业化落地,而材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术。

  从Optimus第一代登场到第二代亮相,特斯拉在人形机器人领域的进展不可谓不快。在2022年9月的“AI DAY”人工智能大会上,Optimus原型机在会上正式亮相。马斯克表示,Optimus机器人项目代表着特斯拉公司使命的拓展。擎天柱的设计基于人体,将具有对话能力,希望其行为方式和人的行为尽可能接近。

  在2023世界人工智能大会(WAIC)上,马斯克重申了对人形机器人的高度看好。他透露,Optimus的最终价格可能低于2万美元,预计3至5年内量产。一旦产品成熟,量产数量可能将达到100亿至200亿台,市场规模或超过电动汽车。“未来,地球上机器人的数量将超过人类,每个人都将拥有一个机器人。”

  国内产业链加速突破

  近日,工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》(下称《指导意见》),指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。

  针对产业长期面临的难题,《指导意见》从整机、组件、应用场景等多个维度切入,明确了发展方向。《指导意见》提出,到2025年,我国人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给,整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产,在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。

  在政策强力支持以及产业链集体发力之下,人形机器人的想象空间被持续打开,其产业化进展也大幅加快。傅利叶智能有关负责人此前向上证报记者透露,傅利叶通用人形机器人GR-1已经实现量产,并在9月份开启预售,目前开始陆续交付。“GR-1会率先在康复陪护等民生场景中落地应用,这也是我们擅长的领域。”

  在“1024开发者节”上,科大讯飞发布了首个“大模型+具身智能”的人形机器人。科大讯飞董事长刘庆峰介绍,星火大模型的推出让AI BOT赋能机器人发展进入到一个全新阶段。人形机器人对复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找成功率明显提升,在强化学习泛化抓取、仿人行走的复杂地形运动能力都比主流系统有明显提升。

  不过,多位产业链人士认为,当前国内人形机器人零部件性能仍是较大掣肘。部分主机厂相关负责人表示,国内零部件性能较差,不得不自研或者从国外采购。一位头部主机厂的科学家认为,特斯拉使用的零部件性能明显更优,约高出国内水平30%。

  需要指出的是,当前人形机器人的零部件选用没有统一的解决方案,主机厂也还在摸索当中。有产业链人士表示,即便是特斯拉,也在不断改变自己的方案,此次特斯拉发布的Optimus Gen 2无疑印证了这一点。对于国内零部件厂商而言,这将是一个重要的窗口期。